225 de metri după 19 ore fără GPS

Ne-am validat sistemul de navigație fără GNSS pe o călătorie de 19,4 ore în Marea Neagră.

Folosind exclusiv deviații Doppler în banda Ku de la o constelație simulată de 66 de sateliți, filtrul SR-UKF a menținut eroarea de poziție la 225 de metri, în timp ce referința inerțială fără asistență a deviat 34,6 kilometri.

Sunt planificate mai multe teste pe mare.